Am IPH verfügen wir über verschiedene Forschungsdrohnen, die wir selbst entwickeln und bauen. Die Eigenkonstruktionen werden stetig verbessert und umgebaut. Je nach Aufgabenstellung statten wir sie mit unterschiedlichen Kameras und Sensoren aus.
In unseren Forschungsprojekten untersuchen wir unter anderem, wie Drohnen in geschlossenen Räumen teilautonom fliegen und zur Umfeldüberwachung der Intralogistik eingesetzt werden können.
Forschungsdrohne für LiDAR und 180-Grad-Fisheye-Kamera
Diese Drohne ist eine Eigenkonstruktion als Träger für einen LiDAR und eine 180° Fisheye Kamera. Sie soll Gabelstaplern voraus fliegen und Personen oder andere Fahrzeuge frühzeitig erkennen. Weiter verfügt sie über einen Rahman als Kollisionsschutz.
Eingesetzt wird sie im Forschungsprojekt MouSe.
Forschungsdrohne als universeller Lastenträger bis 1,5 kg
Eine eigens für uns gefertigte Drohne als universeller Lastenträger bis zu 1,5 Kilogramm, wie zum Beispiel Messmikrofone.
Sie verfügt über eine 360 ° Umgebungserfassung und GPS, kann aber auch im Indoorbereich eingesetzt werden.
Forschungsdrohne zur Lastenübergabe an Übergabestationen
Diese Drohne ist eine Eigenkonstruktion, um dynamisch Lastenträger an speziellen Übergabestationen zu platzieren.
Sie verfügt weiter über eine Kamera zur Erkennung von Markern und Beacons für ein Indoor-Positionierungssystem.
Forschungsdrohne zur autonomen Umgebungserkundung
Diese Drohne wurde von uns entwickelt, um unbekannten Umgebungen vollautonom erkunden zu können.
Sie verfügt über einen Livox Mid360 Lidar, Ultraschallsensoren und einen leistungsstarken Mini-PC. Außerdem ist sie von einem robusten CFK-Nylon Käfig umgeben, um vor Kollisionen und Stürzen zu schützen.
Sie wurde im Zuge des Forschungsprojektes AIMS5.0 entwickelt.
Forschungsdrohne mit langer Flugzeit
Diese Drohne wurde mit dem Ziel einer möglichst langen Flugzeit entwickelt. Sie wiegt inklusive Akku ungefähr 300 Gramm und bleibt über 45 Minuten in der Luft.
Ausgerüstet mit einer Kamera soll sie im Forschungsprojekt SemaFact zur Bildaufnahme und Kartierung genutzt werden.
