Diplom-/Masterarbeit Bildbasierte Bahnplanung und autonome Drohnensteuerung

Im Projekt AkuTra wird ein intelligentes System zur Zustandsüberwachung von Gurtförderanlagen entwickelt. Es umfasst eine Messeinheit und eine Transporteinheit, die durch eine Drohne (UAV) realisiert wird. In der Masterarbeit soll eine bildbasierte Navigation und Bahnplanung entstehen, damit die Drohne die Anlage autonom abfliegt und die Messeinheit zu definierten Messstationen transportiert. Relevante Anlagenstrukturen werden aus dem Kamerafeed mittels Objekterkennung (z. B. YOLOv4) detektiert und in eine ROS-basierte Steuerung integriert. Die Methode wird in einer Simulationsumgebung wie Gazebo modelliert und validiert.

Deine Aufgaben

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll bildbasierte Navigation und eine ROS-basierte Steuerung für das Transportsystem entwickelt werden und simulativ getestet werden. Deine Aufgaben sind im Einzelnen:

• Recherche und Einarbeitung in bildbasierte Navigations- und Bahnplanungsmethode und autonome Drohnensteuerung
• Erstellung eines Konzeptes für die Umsetzung 
• Softwaretechnische Umsetzung der bildbasierte Navigation und Steuerung
• Simulative Validierung des Systems
• Kritische Bewertung der Ergebnisse 
• Dokumentation

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Informatik
• Datenwissenschaften
• Maschinenbau
• Mechatronik
• Elektrotechnik
• oder ähnliches

Perfekt wäre es, wenn Du zudem:

• gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift vorweisen kannst,
• gute Programmierkenntnisse in Python sowie der Datenanalyse (z. B. NumPy, pandas, matplotlib) mitbringst und
• Erfahrung mit ROS/ROS2 und Bildverarbeitung hast.

Du hast Interesse an Datenanalyse, Drohnen und Künstlicher Intelligenz? Und Dir macht es Spaß, dich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne!

Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit