| Thema | Fabrikplanung, Künstliche Intelligenz, Industrie 4.0, Automatisierung |
|---|---|
| Projekttitel | Autonomer Drohnenflug im Produktionsumfeld zur logistischen Prozessunterstützung (Autodrohne in der Produktion) |
| Laufzeit | 01.10.2020 – 30.09.2022 |
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| Pressemitteilung | |
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Ziel des Forschungsvorhabens war die Entwicklung eines unbemannten Multikoptersystems (engl. Unmanned Aircraft System, UAS), das Fabrikhallen autonom durchfliegt und währenddessen Daten für 3D-Fabriklayouts aufzeichnet. Diese sogenannte „Autodrohne" soll es in Zukunft ermöglichen, die Datenerfassung im Rahmen von Fabrikplanungsprozessen deutlich schneller und mit weniger Personalaufwand durchzuführen. Die 3D-Layouterfassung per Drohne hatte das IPH bereits im Vorgängerprojekt Instant Factory Maps erfolgreich umgesetzt, jedoch auf Basis einer manuellen Drohnensteuerung.
Ein autonomer Drohnenflug in unbekannter, sich verändernder Umgebung – noch dazu in den geschlossenen Räumen einer Fabrik – war bisher nicht möglich. Im Forschungsprojekt wurden die Voraussetzungen dafür geschaffen.
Zum einen wurde ein Sicherheitskonzept entwickelt, um die Indoor-Verwendung von UAS zu ermöglichen. Zum anderen wurde im Forschungsprojekt ein Demonstrator entwickelt. Dafür wurden zunächst geeignete Hardware-Komponenten ausgewählt – Antriebsmotoren, ein tragender Rahmen, eine Recheneinheit und Sensoren zur Umgebungserfassung – sowie Algorithmen zur Routenplanung und Navigation entwickelt, mit denen sich das UAS kollisionsfrei durch unbekannte, dynamische Umgebungen bewegen kann. Die Algorithmen werden zunächst in einer Simulationsumgebung getestet und optimiert sowie anschließend mit der Hardware zu einem Demonstrator zusammengesetzt.
Mit dem Autodrohne-Demonstrator haben die Wissenschaftler die autonome Routenplanung und Navigation experimentell validiert.
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Veröffentlichungen zum Projekt
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