| Jobtitel | Bachelorarbeit, Diplom-/Masterarbeit, Projektarbeit |
|---|---|
| Beginn | Sofort / Nach Vereinbarung |
| Thema | Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Digitalisierung |
| Projekt | Entwicklung eines KI-basierten Systems zur automatisierten Ermittlung der optimalen Trajektorien von Handlingsrobotern – Teilprojekt: Entwicklung einer neuartigen KI-basierten Software zur intelligenten Trajektorienplanung (AutoMover) |
| Bewerbung | Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de |
Im Projekt AutoMover forschen wir an der intelligenten Trajektorienplanung für Industrieroboter. Ziel ist es, beliebige Bauteile von A nach B zu transportieren und das nicht irgendwie, sondern optimal. Dabei sind verschiedenste Rahmenbedingungen und Themen zu berücksichtigen, die in einer Vielzahl an unterschiedlichen Aufgabenstellungen resultieren. Mögliche Themen reichen von der Robotik (z. B. Trajektorienplanung), über die Bildverarbeitung (z. B. Bauteil(lage)erkennung) bis hin zur Datenverarbeitung (z. B. Punktwolkenverarbeitung, Griffpunktbestimmung) und Lösung von Optimierungsproblemen - ggf. unter Zuhilfenahme von KI.
Deine Aufgaben
- Recherche zum Thema der Arbeit (gib bitte in deiner Bewerbung an, mit welchem Thema du dich beschäftigen möchtest)
- Entwicklung, Umsetzung und Validierung einer geeigneten Lösung
- Verfassen der schriftlichen Ausarbeitung
Beispielhafte Themen:
- Mehrziel-Optimierung von Robotertrajektorien
- 6D-Posenerkennung unbekannter Objekte
- Erkennung von Grundprimitiva in 3D-Punktwolken
- Ermittlung idealer Griffpunkte für formvariante Objekte
Dein Profil
- Du studierst Maschinenbau, Informatik oder etwas, das Berührungspunkte mit der Produktionstechnik hat
- Du hast Interesse, dich mit einem der genannten Themen zu beschäftigen
- Kenntnisse in der Programmierung sind vorteilhaft
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt
Wir bieten
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.
