Die stetig steigenden Anforderungen an die Effizienz und Effektivität von Intralogistiksystemen, verbunden mit der Notwendigkeit der Wandlungsfähigkeit durch den Einsatz autonomer und intelligenter Systeme, forcieren die kontinuierliche Entwicklung innovativer Lösungen. Eine Möglichkeit, dieser Entwicklung wertschöpfend zu begegnen, ist die intelligente Vernetzung eines fahrerlosen Transportsystems mit unbemannten Flugrobotern. In diesem Beitrag wird die Entwicklung eines Konzepts für den Einsatz eines multimodalen Transportsystems vorgestellt.
Milkrun, Fahrerlose Transportsysteme, Flugroboter, Multimodale Transportsysteme
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind ein wesentlicher Bestandteil der modernen Intralogistik. Der Designzyklus für die Einführung von FTS sowie das Störungsmanagement sind überwiegend manuelle – von Experten durchgeführte – Prozesse. Diese manuellen Prozesse sind durch die Notwendigkeit von Expertenkonsultationen kostenaufwendig. Speziell im Bereich des Störungsmanagements können lange Ausfallzeiten hohe Kosten verursachen. In diesem Beitrag wird daher die Entwicklung eines Case-Based Reasoning (CBR) Expertensystems zur Unterstützung der Lösungsfindung für auftretende Störungen in FTS diskutiert. Die Entwicklung ist in drei wesentliche Bereiche gegliedert: (1) Generierung der Fallbasis, (2) Entwicklung der Algorithmen zur Suche ähnlicher Fälle, Adaption und Speicherung neuer Fälle und (3) Validierung des Expertensystems. Die Generierung der Fallbasis des Expertensystems, erfolgt durch die Simulation des realen Produktionslayouts eines deutschen Weißwarenherstellers, mit Hilfe der Simulationsumgebung Visual Components. Die Lösungen der simulierten Störungen sowie die Adaptionsalgorithmen basieren auf Erkenntnissen aus Experteninterviews.
Fahrerlose Transportsysteme, Störungsmanagement
Ziel des Projekts war die Erstellung eines Konzepts zur visuellen Unterstützung der Montage von Standardbaugruppen unter Verwendung von Assistenzsystemen. Die korrekte Auswahl der Einzelteile für die Montage sollte hierbei beispielsweise mittels eines Pick-by-Light-Systems in Kombination mit einem 3D-basierten interaktiven Handbuch erfolgen. Durch einen standardisierten Montageprozess sollen die Montagezeiten verkürzt und Montagefehler reduziert werden.
digitale Assistenzsysteme, Montagehilfe
Der Planungszyklus und das Störungsmanagement von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) sind meist manuelle Prozesse, für die der Einsatz von Experten notwendig ist. Für die Auslegung eines FTS oder das Abstellen einer Störung arbeitet der Experte nach einem definierten Prozess. Dieses Vorgehen kann zeit- und kostenintensiv sein und entwickelte Lösungen sind stets auf die Erfahrungen des bearbeitenden Experten beschränkt. Die vorliegende Arbeit diskutiert die Entwicklung eines fallbasierten Expertensystems für ein automatisiertes Sörungsmanagement in FTS.
Expertensystem, fahrerlose Transportsysteme, Störungsmanagement
