Jobtitel | Studien-/Projektarbeit |
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Beginn | Nach Vereinbarung |
Thema | Fahrerlose Transportfahrzeuge, Digitalisierung |
Projekt | Imitation Learning zum Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Flurförderzeuge (LernFFZ) |
Download | Jobangebot als PDF herunterladen |
Bewerbung | Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de |
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeugen (FFZ) über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen. Dies Untersuchen wir im Projekt LernFFZ mithilfe verschiedener Methoden wie beispielsweise Simulationsumgebungen und einem Simulator.
Deine Aufgaben
Im Rahmen Deiner Studien- oder Projektarbeit bekommst Du die Möglichkeit, Dich in den spannenden Arbeitsbereich der Simulatoren einzuarbeiten und am Projekt LernFFZ aktiv mitzuwirken! Du wirst eigenständig die optimale Ausrichtung und die optimale Position der Monitore am Simulator herleiten und bestimmen. Am Ende Deiner Studienarbeit steht ein validiertes Konzept, welches innerhalb eines CAD-Modells umgesetzt wurde und später am echten Simulator angebracht wird. Durch Deine Arbeit wird es später möglich sein, den Simulator ohne Motion Sickness zu steuern. Im Detail erwarten Dich die folgenden Aufgaben:
- Recherche bezüglich bereits vorhandener Simulatoren und der Vermeidung von Motion Sickness
- Erstellung mehrerer Konzepte und Bewertung anhand vorher festgelegter Kriterien
- Umsetzung des ausgewählten Konzepts als CAD-Modell
- Erstellen einer Stückliste und Kalkulation der Konzeptkosten
Dein Profil
Du studierst eines der folgenden oder vergleichbarer Fächer:
- Mechatronik
- Maschinenbau
Du hast Interesse an der Enwticklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätigkeiten im Bereich der Automatisierungstechnik und Robotik.
Idealerweise verfügst du über Kenntnisse in der CAD-Software Autodesk Inventor
Wir bieten
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.